Header Ads

Home ARM LCD LED RGB motor servo Sensor Warna TCS3200 PEMILAH DAN PEMILIH BOLA WARNA

PEMILAH DAN PEMILIH BOLA WARNA

Februari 03, 2020


PEMILAH DAN PEMILIH BOLA WARNA




Fajar Alfin Nuril Haq1 , Mega Pramesti2 , Una Windi Antika3 , Samuel BETA Kuntarjo4
Email : fajaralfin17@gmail.com 1, megalomen015@gmail.com 2 , tycha.una15@gmail.com 3, sambetak2@gmail.com  4
Jurusan Teknik Elektro, Program Studi D3 Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Semarang

Jln. Prof. H. Sudarto, S. H., Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia. 50275.
Telp. (024)7473417, website : www.polines.ac.id,
Email : malito:sekretariat@polines.ac.id


Abstract- In the era of increasingly sophisticated technology we see many technological devices created to facilitate human work. In an industrial process sometimes there are various kinds of goods with different colors and it is not easy to separate them one by one. So from that arises the idea of ​​making a tool that functions to separate colors, this tool is equipped with a color sensor with type TCS3200 in order to distinguish or group objects based on color. In this tool, we can only group only a  few colors, namely green, red, and blue, and if no three colors are detected, the detected object is classified as orange.

Keywords: TCS3200 color sensor, ARM NUC120 microcontroller, Sg90 Servo Motor.

Intisari- Di masa perkembangan teknologi yang semakin canggih ini kita melihat banyak piranti teknologi yang diciptakan untuk mempermudah kerja manusia. Dalam suatu proses industri kadang ada bermacam-macam barang dengan jenis warna yang berbeda-beda dan tidak mudah untuk memisahkannya satu persatu. Maka dari itu timbul lah ide pembuatan alat yang berfungsi untuk memisahkan warna, alat ini dilengkapi sensor warna dengan tipe TCS3200 guna untuk membedakan atau mengelompokkan benda berdasarkan warna. Pada alat ini kita hanya hanya dapat mengelompokkan  beberapa warna saja diantara yaitu warna hijau, merah, dan biru dan jika tidak terdeteksi ketiga warna tersebut maka benda yang terdeteksi tergolong warna orange.

Kata kunci: Sensor  warna TCS3200, Mikrokontroller ARM NUC120, Motor Servo Sg90.

I.     PENDAHULUAN
Pada zaman sekarang banyak nya kemajuan teknologi yang salah satunya di dunia industry. Pada zaman dahulu industry sangat membutuhkan banyak sekali karyawan untuk mengerjakan produksi dan lambat dalam produksi. Oleh karena itu dilakukan perancangan alat untuk menangani hal tersebut.  Dengan adanya kemajuan teknologi yang sangat pesat, beberapa alat pada industry mengalami pembaharuan yang lebih canggih dengan banyak nya alat bisa dikelola hanya dengan satu orang saja dan dengan alat tersebut dapat meningkatkan tingkat produksi barang. Salah satu alat yang dimaksudkan adalah alat pemilih dan pemilah berdasarkan warna yang dibuat dengan modul mikrokontroller ARM NUC1200 dengan sensor warna TCS3200. Sensor tersebut berfungsi sebagai pendeteksi warna yang ada pada benda.

II.  TINJAUAN PUSTAKA
2.1.  Mikrokontroller ARM NUC120
DT-ARM NUC120 Board merupakan modul pengembangan mikrokontroler NUC120RD2BN yang berbasis CPU ARM Cortex-M0 dari Nuvoton. Modul ini dapat bekerja dengan kecepatan CPU sampai dengan 48 MHz
Gambar 2.1 Mikrokontroller ARM NUC120
2.2.Sensor Warna TCS3200
Sensor warna TCS3200 adalah sensor warna yang sering digunakan pada aplikasi mikrokontroler untuk pendeteksian suatu object benda atau warna dari objek yang di monitor. Sensor warna TCS3200 juga dapat digunakan sebagi sensor gerak, dimana sensor mendeteksi gerakan  suatu object berdasarkan perubahan warna yang diterima oleh sensor.
Gambar 2.2 Sensor Warna TCS3200

Hasil gambar untuk sensor warna tcs 3200
2.3.Sensor Infrared
Infra red (IR) detektor atau sensor infra merah adalah komponen elektronika yang dapat mengidentifikasi cahaya infra merah (infra red, IR). Sensor infra merah atau detektor infra merah saat ini ada yang dibuat khusus dalam satu module dan dinamakan sebagai IR Detector Photomodules. IR Detector Photomodules merupakan sebuah chip detektor inframerah digital yang di dalamnya terdapat fotodiode dan penguat (amplifier).
Gambar 2.3 Sensor Infrared

2.4.LCD 16x2
LCD kepanjangan dari Liquid Crystal Display merupakan jenis penampil yang mempergunakan kristal cair sebagai bahan untuk menampilkan data yang berupa tulisan.
Adapun fitur – fitur yang tersedia antara lain
a.     Terdiri dari 16 kolom dan 2 baris
b.    Dilengkapi dengan back light
c.     Mempunyai 192 karakter tersimpan
d.    Dapat dialamati dengan mode 4-bit dan 8-bit
e.     Terdapat karakter generator terprogram
Gambar 2.4 LCD 16x2
2.5.LED RGB
LED RGB adalah LED yang berisikan tiga warna LED yang terintegrasi menjadi satu lampu LED. LED RGB mengandung warna RED (merah), GREEN (hijau), dan BLUE (biru). Spesifikasi :
a.     Lensa : Bening
b.    Warna yg dipancarkan : Merah / Hijau / Biru
c.     Common : Katoda
d.    Ukuran : 5mm
e.     Tegangan : 2.5~3.0 (V) forward voltage
f.      Sudut Pancaran : 25 derajat
g.    Intensitas cahaya : 4.000 mcd (millicandela)
Gambar 2.5 LED RGB

2.6.Motor Servo SG90
Motor servo adalah komponen elektronika yang berupa motor yang memiliki sistem feedback guna memberikan informasi posisi putaran motor aktual yang diteruskan pada rangkaian kontrol mikrokontroler.
Spesifikasinya :
a.       Tegangan kerja : 4,8 – 6 Vdc
b.      Torsi : 1,6 kg/cm
c.       Arus : < 500 mA
d.      Dimensi : 22 x 12,5 x 29,5 cm
e.       Berat : 9 gr
f.        Kecepatan putaran: 0,12 detik/60 derajat
Gambar 2.6 Motor Servo SG90

III.              PERANCANGAN ALAT
3.1.Perangkat Keras dan Elektronika
      a.       Mikrokontroller ARM NUC120
      b.      Sensor Warna TCS3200
      c.       Motor Servo SG90
3.2.Diagram Blok


3.3.Diagram Alir
Gambar 3.3 Diagram Alir

3.4.Rangkaian Skematik
Gambar 3.4 Rangkaian Skematik

3.5.Rangkaian Pengawatan
Gambar 3.5 Diagram  Pengawatan
IV.              PENGUJIAN ALAT
Pengujian ini bertujuan untuk mengecek fungsi kerja alat sesuai yang dikehendaki atau tidak. Mulai dari pengecekan kepekaan sampai dengan fungsi  komponen yang digunakan diantara nya sensor warna TCS3200, program pada mikrokontroller ARM NUC1200 dan motor servo SG90 dengan menguji menjalankan alat tersebut dengan kepekaan sensor warna TCS3200 apakah sensor warna TCS3200 dapat mendeteksi warna dan dapat memilih dan memilah warna sesuai yang dikehendaki? Ternyata sensor warna TCS3200 pada alat ini dapat mendeteksi warna sesuai apa yang diinginkan dan dapat memilih dan memilah warna hingga mencapai kepekaan 98%.
V.                KESIMPULAN
Dari hasil pembahasan dan uji coba alat pemilah dan pemilih warna maka dapat diambil kesimpulan bahwa dengan diaplikasikannya alat ini dapat sangat membantu dalam hal keefektifan waktu dalam bekerja memilih dan memilah warna dan dapat lebih akurat dalam memilih dan memilah warna pada bola.
VI.              SARAN
Dari alat yang kami buat yaitu “Pemilih dan Pemilah Bola Warna” pembaca dapat mengembangkan alat tersebut lebih canggih lagi misalnya diberi counter penghitung berapa banyak bola yang sudah di pilah sesuai warna yang dikehendaki.

DAFTAR PUSTAKA
Arifin, Nur. 2017. Robot ARM Pemindah dan Penyeleksi Ban Berdasarkan Kode Pemilah Warna Berbasis Arduino Uno Dengan Fuzzy Logic Control Pada PT.Multi Strada Arah Sarana.TBK. Jawa Barat. Jurnal Informatika SIMANTIK Vol:2.
Dwi, Ulfa F Y., Koesmarijanto., Waluyo. 2019. Rancang  Bangun Prototipe  Pemilah Barang Berdasarkan Warna Menggunakan Mikrokontroller Berbasis Web. Malang. Jurnal JARTEL ISSN Vol:8 Teknik Elektro. Politeknik Negeri Malang.
Hadi.,  Nurhayati. Rancang Bangun Alat Pemilah dan Penghitung Barang Dengan Menggunakkan Laser Berbasis Mikrokontroller. Surabaya. Jurnal Teknik Elektro. Universitas Negeri Surabaya.
Hari, Lilik S., Achmad Anwari dan Yoga Suandana. 2018. Rancang Bangun Alat Peenyortir Benda Berdasarkan Warna RGB Menggunakan Sensor Warna Berbasis Mikrokontroller dan PLC. Purwakarta. Jurnal Teknik Elektro. Sekolah Tinggi Teknologi Texmaaco.
LAMPIRAN
1. Diagram Blok klik di sini
2. Diagram Alir klik di sini
3. Skematik Rangkaian klik di sini
4. Diagram Pengawatan klik di sini
5. PPT klik di sini
6. Jurnal klik di sini
7. Program klik di sini
VI.          DATA DIRI


Fajar Alfin Nuril Haq. Penulis dilahirkan di Kab.Semarang, 13 April 1999. Penulis telah menempuh pendidikan formal di MI Almaarif Kebumen Banyubiru Kab.Semarang, SMPN3 Salatiga, dan SMKN 2 Salatiga. Pada tahun 2017 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.17.0.09.
Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : fajaralfin17@gmail.com



Mega Pramesti. Penulis dilahirkan di Temanggung, 25 September 1998. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN 1 Candiroto, SMPN 1 Ngadirejo, dan SMAN 4 Temanggung. Pada tahun 2017 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) dan diterima menjadi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.17.0.14. Apabila ada kritik, saran dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa melalui via email: megalomen015@gmail.com

Una Windi Antika. Penulis dilahirkan di Kab.Semarang, 15 September 1999. Penulis telah menempuh pendidikan formal di SDN 02-04 Ungaran Kab.Semarang, SMPN 3 Ungaran Kab.Semarang, dan SMAN 7 Semarang. Pada tahun 2017 penulis mengikuti seleksi mahasiswa baru diploma (D3) di kampus Politeknik Negeri Semarang (Polines) dengan Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Penulis terdaftar dengan NIM. 3.32.17.0.23.
Apabila terdapat kritik, saran, dan pertanyaan mengenai penelitian ini, bisa menghubungi melalui E-mail : tycha.una15@gmail.com
Tags :

Tidak ada komentar:

Langganan: Posting Komentar ( Atom )
Diberdayakan oleh Blogger.